RF::RobSim

RobSim 01RF::RobSim wird angewendet um Roboterprogramme (Download oder Offline) auszuführen und zu debuggen. Geprüft wird nicht nur das Einzelverhalten der Roboter, deren Interaktion untereinander, sondern auch das Zusammenspiel mit den Vorrichtungen und Steuerungen der Peripherie.

RF::RobSim ermöglicht die Anpassung der Robotersimulation auf alle bekannten Industrieroboter. Für die native Roboter-Programmiersprache werden Compiler geliefert. Die spezifische Bahnplanung wird mittels Plug-In nachgerüstet. Der Zugriff auf RRS-Module ist, soweit verfügbar, möglich.

RF::RobSim benötigt im Gegensatz zu realen Controllern keine kompletten Programme und ist ohne reale Roboter ausführbar. Das Programm kann im Ganzen getestet werden, wobei auf fehlerhafte Befehle hingewiesen wird. Fehlende Programmteile können manuell hinzugefügt werden.

RF::RobSim verfügt über eine den Bedürfnissen der Roboterprogrammierer angepasste Bedienoberfläche, die eine komfortable und detaillierte Analyse der Roboterprogramme ermöglicht.

Ansprechpartner

Holger Hämmerle
Leiter Softwareentwicklung
und Virtuelle Inbetriebnahme

Tel.: +49 (0) 751 362 16-60

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